2024_A12: 地方自治体向け不法投棄パトロール支援システム開発プロジェクト～神奈川県を対象として～

概要

本プロジェクトでは、河川のクリーン活動における啓発活動で使用されるスピーカー付きのドローン・目視しにくいエリアでゴミの発見を行うために使用される空撮ドローンでのパトロール記録を支援するシステムを開発した。
当プロジェクトはポイ捨て防止のための音声を人物を検出した場合にのみスピーカーから音声を流すシステムと、空撮ドローンを使ったパトロール中に発見したゴミをドローンからの映像映すモニターで確認し、ゴミが確認できた場合、ドローン飛行マップ上にマークを付けることでゴミの発見場所や日時を記録し、専用webサイトでパトロール時の記録内容を表示・記録内容の一覧や検索、追加情報の追記などの機能が利用できるシステムの２つで構成されている。

背景

近年、河川や海洋へのプラスチックゴミ流出が深刻な環境問題となり、生態系への悪影響や景観の悪化が懸念されている。
このような背景から、想定クライアントのプラスチックゴミ削減推進事業では、特に河川周辺でのプラスチックゴミ削減を促進するための取り組みとして、河川付近の不法投棄物発見を目的とした航空法適用対象ドローンでのパトロールや、河川付近でのポイ捨て防止を目的としたドローンに装着されたスピーカーから注意喚起アナウンス音声を流す啓発パトロールを行っている。

目的

・神奈川県クリーン活動のスカイパトロール業務内のドローンで撮影された情報の記録を支援する

・スカイパトロール業務内のスピーカー付きドローンでのクリーン活動啓発を支援する

目標

・人物の検出ができた場合のみスピーカーを鳴らす

・ドローン走行確認モニターにて、指定した地図上に正しく印の表示ができている

想定クライアント

神奈川県環境農政局環境部資源循環推進課

エンドユーザー

局員

開発環境

・Visual Studio Code

→Python , php , HTML , CSS , javascript , YoloV5

・XAMPP

→MySQL

・androidstudio

→Java

実行環境

Windows11 , Airdroidcast , Mavic 2 Pro（ドローン） , DJI GS pro , android(実機) , ipad

メンバー・役職

・屋嘉部槙　：プロジェクトマネージャー、プログラマー

・赤羽政汰郎　：プログラマー

・日比花凛　：プログラマー

・鈴木蒼空　：デザイナー

・花岡信長　：デザイナー

・東軒令奈　：デザイナー

イメージ図

【スカイパトロール記録支援システム】

【スカイパトロールポイ捨て防止活動支援システム】

デモ動画